SUMO რობოტების შეჯიბრი: რა არის და როგორ მოვემზადოთ — დამწყებთა გზამკვლევი

SUMO რობოტების შეჯიბრში ორი რობოტი მრგვალ რინგზე ერთმანეთის გარეთ გაძევებას ცდილობს — ისევე, როგორც სუმოს მოჭიდავეები. საქართველოს რობოტიკის ასოციაციის ჩემპიონატებზე SUMO რობოტები ავტონომიურია: მატჩის დაწყების შემდეგ მათ ადამიანი აღარ მართავს — რობოტი თავად პოულობს მოწინააღმდეგეს სენსორებით და თავად წყვეტს, როდის შეუტიოს.

ამიტომ SUMO ერთდროულად მექანიკის, ელექტრონიკისა და პროგრამირების გამოცდაა — და ერთ-ერთი საუკეთესო გზა რობოტიკის შესასწავლად.

კატეგორიები და ასაკი წლიდან წლამდე შეიძლება შეიცვალოს — ზუსტი წესები ყოველთვის შეჯიბრის გვერდზეა. მაგალითად, ROBO BATTLE 2025-ის SUMO ტურნირზე ორი კატეგორია იყო:

• 0,5 კგ-მდე — რობოტი 15×15 სმ ზომის ყუთში უნდა ეტეოდეს;
• 0,5–3 კგ — რობოტი 25×25 სმ ზომის ყუთში უნდა ეტეოდეს.

2024 წლის რობო-ფესტივალზე SUMO-ში 16 წლიდან მონაწილეობდნენ, 2025 წელს — 14 წლიდან; დაიშვებოდნენ სასკოლო და სტუდენტური გუნდებიც.

• შასი და ძრავები — მყარი, დაბალი კორპუსი და ორი ან ოთხი ძრავა საკმარისი ბიძგით; რაც უფრო დაბალია სიმძიმის ცენტრი, მით ძნელია რობოტის გადაბრუნება;
• ძრავების დრაივერი და მიკროკონტროლერი — მაგალითად, Arduino-ს ტიპის დაფა, რომელიც სენსორებს კითხულობს და ძრავებს მართავს;
• მოწინააღმდეგის სენსორები — მანძილის (ინფრაწითელი ან ულტრაბგერითი) სენსორები, რომ რობოტმა მოწინააღმდეგე იპოვოს;
• კიდის სენსორები — რინგის კიდის ამომცნობი (ხაზის) სენსორები, რომ რობოტი თავად არ გავიდეს რინგიდან;
• კვება — აკუმულატორი, რომელიც მთელ მატჩს გაუძლებს;
• პროგრამა — მოწინააღმდეგის ძებნა, შეტევა და კიდის თავიდან არიდება.

• დაიწყეთ მარტივით: ჯერ რობოტმა რინგის კიდე სტაბილურად უნდა ამოიცნოს, მერე — მოწინააღმდეგე;
• გამოცადეთ ბევრჯერ, სხვადასხვა განათებაზე და ზედაპირზე;
• გუნდში გადაინაწილეთ როლები: მექანიკა, ელექტრონიკა, პროგრამირება;
• უყურეთ ჩვენი ჩემპიონატების ფოტოებსა და ვიდეოებს — ბევრ იდეას იქ იპოვით.

მიმდინარე ჩემპიონატი და რეგისტრაცია: SUMO და Line Follower. ასოციაციის ყველა ჩემპიონატი — GRA-ს ისტორიაში.